论文部分内容阅读
堆垛机控制系统是自动化立体仓库的核心部分,主要完成货物的出入库以及货物位置的自动分配,系统中采用西门子PLC作为下位机控制其他设备,为实现远程监控,上位监控计算机以组态王6.5设计监控及操作界面,以ACCESS设计数据库进行实时数据采集,并通过PPI协议实现与下位机PLC的串行通信。在上位机进行监控程序及画面的设计,并完成画面的运行。由于组态软件对控制系统的集中管理,并且形成了很好的人机界面,大大提高了工作效率。