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海瑞赞赏陆、王心学,认为万物皆备于心,无需向外求索.在行己与从政的活动中讲求知行合一,在个人品格上向往浩然正气充塞于天地宇宙间的大丈夫品格,在政治思想上倾向于孟子的"仁政"学说,在具体的政治行为中主张恤民、利民、爱民,主张减轻对农民的剥削,而其归宿是维护王权政治秩序的长期稳定,其目的在于忠君.他心目中的理想政治模式是圣王政治.