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所设计的控制器由3个完全相同的控制通道构成，每个控制通道的硬件系统由2片TI公司的TMS320F2812 DSP及其外围电路组成，其中的1片主要用于控制律计算、控制量输出，同时兼顾部分数据采集，另1片用于余度数据管理、数据采集以及部分控制量输出；软件系统是在TI公司的集成开发环境CCS2．1平台上用C＋＋代码编写的。2套DSP软件程序由时序逻辑及任务调度、数据采集、通信、余度数据管理、控制律计算、结果输出和过程数据保存等模块，经优化组合而成。该系统较单冗余和双冗余系统具有更高的可靠性。