【摘 要】
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为提高电子送经和电子卷取系统在国产织机上的普及度，进而提高织物的质量，设计了一种可以用较低成本完成所需控制功能的电子送经和电子卷取控制系统。该系统根据织机主轴角度选
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为提高电子送经和电子卷取系统在国产织机上的普及度，进而提高织物的质量，设计了一种可以用较低成本完成所需控制功能的电子送经和电子卷取控制系统。该系统根据织机主轴角度选择合适的采样时间，采集有效的经纱张力信号；利用PLC内置的PID控制功能和位置功能，在PLC的软件设计中应用数字PID控制的部分成果，结合交流伺服系统，以高分辨率精确、快速地控制伺服电机的转速和方向，保证纺织过程中经纱张力均匀。多次打纬试验证明，该电子送经和电子卷取控制系统运行稳定，响应速度较快，经纱张力恒定。
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