【摘 要】
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基于智能知识系统、专家系统和自组织模糊逻辑研究人的以综合控制策略为特征的宏观智能行为，由这两种方法得到的控制律最后都是用一组控制规则描述。这种基于规则的控制器实质
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基于智能知识系统、专家系统和自组织模糊逻辑研究人的以综合控制策略为特征的宏观智能行为，由这两种方法得到的控制律最后都是用一组控制规则描述。这种基于规则的控制器实质是实现了不连续非线性多模态控制。因此，理论上，基于规则的控制器能够同时考虑系统的鲁棒稳定性和性能渐近不变性。
Based on the intelligent knowledge system, expert system and self-organizing fuzzy logic, we study the macroscopically intelligent behavior of a person, which is characterized by a comprehensive control strategy. The control law obtained by these two methods is finally described by a set of control rules. This kind of rule-based controller realizes the discontinuous nonlinear multi-mode control. Therefore, in theory, rule-based controllers can consider both robust stability and asymptotic invariance of the system.
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