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随着控制系统规模的日益扩大，很多控制系统采用现场总线技术构成一个控制网络，这样系统中的很多信息如传感器信号、控制器信号等都通过网络进行传输．由于网络中通讯带宽的限制、信息的碰撞等原因，不可避免地使信息的传输存在延迟．本文针对这种情况，设计了一种能够处理时变延迟的状态观测器，并根据网络负载的不同变化情况，提出了两种不同的控制策略．通过对一伺服控制系统的实验研究，证实了所提状态观测器和控制策略的有效性