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目的 探讨在最终接近段交会对接控制中人、机联合控制规律,为确定其人、机功能分配提供参考。方法 建立交会对接最终接近段人、机联合控制实验系统,设定对接控制的精度要求,选用30名年龄在20—40岁的男性青年志愿者进行了最终接近段交会对接人机结合的控制实验。以姿控与推进发动机点火的累计时间和对接控制的成功率做为实验的评价指标。结果 在被试者经过一定时间的训练后,让其完成3个参数的控制任务,而其余参数由自动控制来完成时所形成的人、机结合控制时对接成功大于80.47%。此外,经过充分训练后,也有10名被试者完成了全