基于FPGA的高精度自动调速步进电机控制器

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针对现有步进电机控制器的不足,提出了一种基于FPGA的高精度步进电机控制器方案,实现了速度的自动调节和规划功能.其主控制器MCU设定运行距离、速度、启动速度以及减速距离等变量,该控制器将自动实现步进电机的速度控制和位置控制.
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