【摘 要】
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提出了 回路成形方法来设计纵摇控制系统.快速渡轮的纵摇角由位于船艏下方的T型水翼来控制.海浪的扰动是系统输出端的扰动,所以取灵敏度作为设计指标.对灵敏度的分析 表明,这
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提出了 回路成形方法来设计纵摇控制系统.快速渡轮的纵摇角由位于船艏下方的T型水翼来控制.海浪的扰动是系统输出端的扰动,所以取灵敏度作为设计指标.对灵敏度的分析 表明,这类纵摇系统采用PD 控制时的性能是较差的.为此提出了对复数极点进行补偿的设计方 案,并采＂回路成形设计来保证系统的稳定性和鲁棒性.设计结果用仿真进行了验证.仿真 时考虑了执行机构的速率限制和行程限制.基于整船模型和海浪模型仿真计算了采用极点补偿后 船#的晕船率（ motion sickness incidence, M S I）指标.设计和
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