论文部分内容阅读
本文重点内容是为U盘组装生产线设计工业机器人自动上料工作站,利用快换工具实现对U盘芯片、U盘壳、U盘冒的自动上料,通过SIMATIC S7-1200控制下的丝杠将U盘物料送至下游的产线进行组装.设计的工作站运行效果良好,可以代替人工上料,减少用工量,节约了用工成本.
基于KUKA工业机器人"U"盘自动上料工作站的设计
【摘 要】
：
本文重点内容是为U盘组装生产线设计工业机器人自动上料工作站,利用快换工具实现对U盘芯片、U盘壳、U盘冒的自动上料,通过SIMATIC S7-1200控制下的丝杠将U盘物料送至下游的产
【机 构】
：
东莞市电子科技学校
【出 处】
：
科教导刊(电子版)
【发表日期】
：
2019年28期
其他文献
近年来，随着市场经济的不断发展，公司治理结构的问题越来越受到社会各界的关注。目前在我国，对不健全的公司治理结构进行改进优化是整个经济体制改革及资本市场发展的一个十分紧
六诗之＂赋＂历来被解作＂铺＂或＂铺陈＂。但求诸＂六诗＂最早出处《周礼》,书中除六诗之＂赋＂外,其余＂赋＂字用例无一可作此解,可判定六诗之＂赋＂亦不应作此解。从＂赋＂字本义＂征敛献纳＂可引申出＂直陈＂、＂陈
地热资源作为一种在合理开发利用条件下可再生的新型绿色环保能源,以其分布面积广、热能丰富、用途多和运营成本低等优势而受到越来越多的关注。羊八井地热田是我国目前唯一
在刘克庄、谢枋得等《千家诗》传本经典范式的影响下,明万历间汪万顷效仿其义例而编选了《明千家诗》。该书明刻本仅藏于哈佛燕京图书馆,是学界研究未曾提及的一部孤本。《明
不孕的发生率逐年增高,并已成为生殖医学亟待解决的问题。现代医学认为优质卵泡的排出与孕卵的成功着床是影响妊娠的关键环节。中医认为肾虚血瘀是不孕最主要的发病机制,补肾
彩礼这一风俗习惯,在经历了几千年的历史演变之后,依然活跃于我国民间社会.除了具备"结婚前订立婚约、给付彩礼"这些基本的特征之外,彩礼的种类和内涵也发生着变化.随着经济
为了加强干部教育培训，提高干部队伍素质，根据重庆市财政局党组的决定，人事教育处于3月16至29日，组织全局处级领导干部和区县(自治县、市)财政局长89人，分两批到上海市浦东新区党
<正>2014年8月25日,十二届全国人大常委会十次会议审议的《关于设立烈士纪念日的决定(草案)》提出,将9月30日确定为烈士纪念日。每年9月30日,国家举行纪念烈士活动。受国务院
期刊