【摘 要】
：
C型臂数字造影系统成像原理与相机成像原理类似,但自身机械结构导致其内参随方位改变而变化。提出了一种利用系统提供的方位参数直接计算成像系统内参和外参的新方法,该方法建立在造影系统成像特点和C型臂运动规律的基础上,并利用计算机视觉中的相关理论进行了描述。根据对精度、复杂度和灵活性的不同要求,提出了三种不同层次的模型,模型1用于计算一组特定方位下的系统内参和外参,模型2用于计算发射源到像增强器的距离固定
【机 构】
：
北京理工大学信息科学技术学院光电工程系,首都医科大学附属北京朝阳医院心脏中心
论文部分内容阅读
C型臂数字造影系统成像原理与相机成像原理类似,但自身机械结构导致其内参随方位改变而变化。提出了一种利用系统提供的方位参数直接计算成像系统内参和外参的新方法,该方法建立在造影系统成像特点和C型臂运动规律的基础上,并利用计算机视觉中的相关理论进行了描述。根据对精度、复杂度和灵活性的不同要求,提出了三种不同层次的模型,模型1用于计算一组特定方位下的系统内参和外参,模型2用于计算发射源到像增强器的距离固定时系统的内外参数,模型3用于计算任意方位下的系统内外参数。实验结果表明模型1的精度达到亚像素级,可以应用
其他文献
为全面贯彻党的教育方针,推进素质教育,教育部、国家体育总局、共青团中央发布了《关于开展全国亿万学生阳光体育运动的决定》,更好落实阳光体育运动,不至于使阳光体育运动成
我们的国家正走在民族复兴的伟大征程上,一个农业大国正经历着社会制度的转轨,城镇化进程迅速,区域经济发展极不平衡,城市和农村差异大,沿海和内地差异大.穷怕的农民受城市利
小班幼儿刚来到幼儿园这个新环境中,应形成基本的生活自理能力,遵循集体生活必需的规则规范,学习新的人际交往,这一过程成为小班幼儿入园的适应阶段.小班幼儿新入园心理上会
留守儿童问题是伴随工业化,城镇化和劳动力转移产生的.在统筹城乡发展,和谐社会建设的今天,关爱留守儿童更是我们学校义不容辞的责任,并将长时间存在的这个社会问题解决好,关
多媒体对现代教育的作用不容忽视,在使用过程中应注重多媒体技术的特点和作用,探究多媒体技术的使用方法,并消除不良影响.
2013年1～4月,全国生猪出栏价由于生猪供给偏多持续下滑；5～6月在国家冻肉收储信息的提振下,猪肉消费增加,猪价趋稳回升；7～8月往年的消费淡季却迎来一波逆势上涨行情.上半年猪粮比价
被动调Q激光器的输出抖动一般较大,为了降低这一输出时间抖动,同时实现激光器的小型化,可以根据增益开关工作原理,利用电源控制抽运功率密度变化,实现被动调Q情况下的增益开
目的探讨新生儿惊厥的高危因素及防治措施。方法对148例有惊厥患儿及104例无惊厥患儿的情况进行成组资料的Logistic回归分析。结果有无缺氧缺血性脑病对新生儿惊厥的影响最大
骨质疏松症是以骨量减少和骨组织微结构退化为特征而导致骨脆性增加和易于发生骨折的全身性骨骼疾病,现已成为世界各国日益关注的公共卫生问题。家系和孪生子研究表明,遗传是
对于网络诱发延迟大于一个采样周期的网络化控制系统,该文研究了该系统的线性二次Gauss(LQG)随机最优控制问题,提出了一种新的分时控制模式。这种控制模式充分利用了系统信息