【摘 要】
:
针对位移传感器在液压系统应用中存在的不足,提出了一种液压缸活塞杆的位移软测量方法。该方法基于泵控缸系统的伺服电机转速、转矩信号以及泵、缸、油液相关参数,建立其液压缸活塞杆的位移软测量模型。根据油液黏温、黏压特性补偿活塞杆的位移,以减少软测量位移误差,并在MATLAB/Simulink中建立伺服电机泵控缸系统模型和位移软测量模型。结果表明:所提出的位移软测量方法比位移传感器获取的位移精度略差,但响应速度快,是一种替代位移传感器来获取液压缸位移的有效方案。
【基金项目】
:
福建工程学院科研发展基金(GY-Z15096),福建省高校科技创新团队培育计划(闽教科〔2020〕12号)。
论文部分内容阅读
针对位移传感器在液压系统应用中存在的不足,提出了一种液压缸活塞杆的位移软测量方法。该方法基于泵控缸系统的伺服电机转速、转矩信号以及泵、缸、油液相关参数,建立其液压缸活塞杆的位移软测量模型。根据油液黏温、黏压特性补偿活塞杆的位移,以减少软测量位移误差,并在MATLAB/Simulink中建立伺服电机泵控缸系统模型和位移软测量模型。结果表明:所提出的位移软测量方法比位移传感器获取的位移精度略差,但响应速度快,是一种替代位移传感器来获取液压缸位移的有效方案。
其他文献
为有效改善城市路面近空区域空气质量,该文基于水雾除尘理论和新形势下国家对环境净化新要求。通过对传统喷洒装置进行优劣势分析,并以降低城市路面近空区域固体颗粒物含量为目标,重点解决了新型高效水雾喷洒车喷洒系统的总体结构设计、管路系统设计和作业动作执行表设计等问题。实验结果表明,该新型水雾喷洒系统在城市路面近空区域空气质量净化方面,具有可降低近路面区域空气中固体颗粒物含量和避免喷洒作业时弄脏行人及车辆等显著优势,为后续同类产品的开发与设计提供了一定技术支持。
针对目前气动设备开发和教学过程中,三菱PLC程序调试必须结合气动实物进行开展的现状,描述了一种利用OPC技术,将常用气动教学软件FluidSIM和三菱PLC编程软件GX Works2进行联合仿真的方法。并通过一种四自由度机械手的仿真过程,验证了仿真的可行性。该方法能使自动化设备控制程序设计尽早开展,对提高生产效率,缩短开发周期有一定的借鉴意义;同时,该方法也能运用到相关的教学工作中,以解决实验设备数量不够,课堂效率低下等问题,也为学生在课后没有实物设备时,进行更进一步的学习提供了简便、可靠的实施方案,具有
液压摆动缸作为水下机械臂的核心部件之一,是机械臂的重要执行与能量转换机构。目前的液压摆动缸主要依靠油压驱动,存在与海洋环境不相容和易发生腐蚀磨损失效等诸多问题,因此提出了一种以水作为传动介质的液压摆动缸。研究了水压摆动缸关键部位的密封形式,并建立高速开关阀控摆动缸AMESim模型,分析了批处理的单参数对阀控缸系统跟随特性的影响;然后利用AMESim和Simulink联合仿真技术,建立了联合仿真模型。通过联合仿真解决了传统MATLAB仿真中难以建立精确数学模型的问题,加入PID控制器,使得系统响应速度加快,
为了提高挖掘机回转系统的运行稳定性,通过引入高低压蓄能器的方式提出了一种回转泵控液压系统,通过相互协同的方式来实现泵控过程,并在Simulink平台开展了仿真分析。结果表明:单蓄能器和双蓄能器在各运动阶段和泵输出功率基本一致,形成了相同的能量释放与保持特性。相对于单蓄能器,双蓄能器回转系统缩短了约0.5 s的制动时间。高压蓄能器形成较小的油液充放范围,但能够达到较高压力,同时低压蓄能器起到弥补高压蓄能器体积偏小问题。减速制动时,高压蓄能器升高到最大压力后高低压蓄能器开始回收能量,可以更加高效回收能量,显著
2014年4月,原中国工程院院长周济赴亿美博公司考察调研;2018年7月,亿美博公司与三一集团签订“工程机械数字液压应用项目”战略合作协议;2019年7月,三一集团首台数字液压起重机在三一集团宁乡产业园下线,亿美博公司是该款起重机回转系统的数字液压控制系统供应商。这三条新闻让亿美博数字液压(本文把亿美博公司研发、制造的数字液压统称为亿美博数字液压)进入了更多人的视线。
活塞式蓄能器是液压系统中常用的辅助元件。在液压系统中常用于减震或储能的作用。在实际应用中,活塞式蓄能器的油腔因为某种异常情况,出现了充油压力高,即活塞不能开启的情况,导致蓄能器功能失效。该文通过对故障产品进行了故障复现并技术分析,针对失效原因对产品进行了设计改进,有效地解决了不能开启的问题。
针对T形槽机械密封摩擦副密封环端面间的液膜密封性能问题,建立了收敛形、直角形和发散形3种形式的动压槽液膜几何模型;并对3种不同形式动压槽的液膜流场进行了数值计算,得到了对应端面流场的压力分布。讨论了不同工况对3种槽形结构密封性能的影响并进行对比分析。结果表明:3种槽形结构的端面液膜压力分布规律相同,端面液膜压力均在左侧槽底部达到最大值,且动压槽两侧具有明显的压差,能够产生明显的动压特性;3种槽形结构的开启力和泄漏量均随着转速和压力的增大而增大,其中压力对密封性能的影响相对于转速对密封性能的影响较大;发散形
在流体传动系统中,柱塞泵的振动噪声已经成为影响性能的关键指标之一,其主要激励源是出口压力脉动。为研究柱塞泵的振动噪声,搭建了柱塞泵的AMESim模型,在变量机构回路中加入阻尼孔元件,仿真结果表明,其可以有效降低出口的压力脉动。通过试验测试柱塞泵在加入阻尼孔前后在不同转速下的压力和振动信号,利用小波包对信号进行消噪处理,再经过傅里叶变换得到功率谱密度。结果表明,仿真所得压力在误差允许范围,且加入阻尼孔元件后振动信号的功率谱幅值至少可以降低50%。
风能和太阳能等可再生能源具有间歇性和不稳定性的特点,不能大规模接入电网。压缩空气储能作为大规模储能技术可以调节电网负荷,削峰填谷,解决上述问题。目前压缩空气储能系统的压缩空气都是在体积恒定的容器中储存,压缩空气在释放时经过减压阀节流减压至预定的较低压力,浪费了大量的有用能,导致系统效率低,压缩空气利用率低。等压压缩空气储能通过保持压缩空气在储存和释放时压力的恒定,解决系统效率低的问题。基于质量守恒和能量守恒定律,建立压缩空气的热力学模型,采用基于气-液相变的等压方法,系统效率提高了12.18%。
气密性检测试验作为液力变矩器生产的关键工艺,决定着液力变矩器产品的可靠性及性能的稳定性。该文提出一种气密性检测专机,配合定位机构实现变矩器气密性检测自动化,不仅降低了操作者的劳动强度,同时提高变矩器气密性检测效率,保证变矩器的整机的可靠性及性能的稳定性。