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伤害性刺激(nocieeption)是对正常组织有害的刺激，当机械的、电的、温度的、化学的刺激。其强度增加到一定程度时都会刺激神经末梢。引起痛觉。伤害性感受器是由伤害性感觉纤维终端所发出的游离神经末梢(free nerve ending)所构成。伤害性感觉纤维包括有髓纤维中较粗大的A8纤维和较细的无髓C纤维。A8型伤害性感受器可在皮肤接受物理性伤害性刺激时反应并放电。而且它对机械伤害性刺激的反应形式表现为具有选择性，其中部分A8纤维也可同时接受机械性伤害性刺激和热刺激而产生反应。