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介绍了一种磁悬浮开关磁阻电机系统的全硬件实现。系统以Xilinx公司FPGA芯片中的Xtreme^TM UDSP器件为核心。针对磁悬浮开关磁阻电机模型的非线性、多变量和强耦合的特点,采用滑模变结构控制技术,能够有效克服系统参数变化和不确定性扰动的影响,使系统具有较强的鲁棒性。给出了基于Xilinx FPGMCPLD开发平台和MATLAB/Simulink仿真环境进行DSP功能实现的方法和设计流程。实验仿真表明系统设计紧凑、可靠、实时性强,能够达到良好的控制效果。