【摘 要】
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为了克服传统可编程控制器存在的兼容性、开放性差及成本高的缺陷,文中采用AVR单片机ATMEGA169P为核心控制器,对嵌入式可编程逻辑控制系统的硬件电路和软件程序进行了设计。
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（51275403）
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为了克服传统可编程控制器存在的兼容性、开放性差及成本高的缺陷,文中采用AVR单片机ATMEGA169P为核心控制器,对嵌入式可编程逻辑控制系统的硬件电路和软件程序进行了设计。该系统可完成多路模拟信号的采集,并将CAN通信接口运用到上位机和下位机之间的通讯,增加了传输距离,提高了传输速度和可靠性。基于Visual C＋＋编程语言完成了上位机中梯形图集成开发环境（IDE）的设计,可实现用户程序的编辑、编译及通讯。下位单片机可对上位PC机传下来的STL指令进行解释、执行等基本功能,并使用应用程序接口完成与用户程
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