【摘 要】
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通过三维激光扫描技术获取不规则物体的点云数据,将数据沿三个坐标轴方向以固定的间隔切片,将各切片层内扫描点投影至切片底面,用Alpha-shape算法搜索外接多边形,计算多边形的面积。计算各切片的体积,对所有的切片计算结果进行内插和累加,即可得到物体的重心坐标和体积。通过计算不规则物体的实测点云数据,验证了该方法的可靠性。对计算中切片间隔和搜索半径的选取作了适当的分析,得出一些有益结论。
【基金项目】
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国家自然科学基金(41674029,41974025).
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通过三维激光扫描技术获取不规则物体的点云数据,将数据沿三个坐标轴方向以固定的间隔切片,将各切片层内扫描点投影至切片底面,用Alpha-shape算法搜索外接多边形,计算多边形的面积。计算各切片的体积,对所有的切片计算结果进行内插和累加,即可得到物体的重心坐标和体积。通过计算不规则物体的实测点云数据,验证了该方法的可靠性。对计算中切片间隔和搜索半径的选取作了适当的分析,得出一些有益结论。
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