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列出了带有转动副、移动副，圆柱副和球面副的空间单封闭形连杆机构的结构类型，并根据不同的结构特征来分类机构。
单自由度空间单封闭连杆机构的结构类型综合
【摘 要】
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列出了带有转动副、移动副，圆柱副和球面副的空间单封闭形连杆机构的结构类型，并根据不同的结构特征来分类机构。
【机 构】
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佳木斯工学院
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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1996年5期
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