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这篇论文论述一个方法重建从有固有的对称的结构的点云的对称的几何模型。对称类型通常在设计部分发现了，即，翻译、反射、旋转的对称被考虑。在目标功能是到模型的点的摆平的距离的和的地方，重建问题作为约束最优化被提出，并且限制被强制在模型使关系几何。首先，对称的模型的明确的代表被介绍。然后，由使用 parameterized 的概念指(在并列部件作为功能而非常数被代表的地方) ，到对称的模型的点的距离被推出。与这些距离函数，为 2D 和 3D 模型，对称信息一致地在重建的过程被表示。约束最优化问题被一个标准非线性最