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针对移动传感器网络（Mobile sensor networks，MSNs）中动态目标（事件源）的监测优化问题，为提高风络覆盖质量，建立基于Voronoi剖分的监测性能（Quality of monitoring，QoM）评价函数，提出基于群集控制的传感器节点部署分布式控制算法。每个节点在本地结合最小二乘法和一致性算法来估计目标相对位置。相比传统算法，本文算法只需本地和单跳通信（可观测）邻居的信息，从而减小通信时长和能耗。算法在提高以目标为中心的一定区域监测性能的同时，使全体传感器速度趋于一致，从而在尽量