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随着交通问题的日益严重,许多国家及城市都在大力发展公共交交通,现代有轨电车成为重点发展对象。我国在这方面处于起步阶段,以单点主动优先控制为主。利用VISSIM仿真平台,并以某城市有轨电车为例进行研究,主要针对共享路权交叉口的系统控制提出基于车路协同下的现代有轨电车协同优先控制。通过仿真模拟环境验证得出:采用车路协同下的现代有轨电车协同控制策略可以提高其运行速度与运行效率,以及降低了对社会车辆的影响。