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仿射非线性控制系统生存性的判别
仿射非线性控制系统生存性的判别
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:connie1234
【摘 要】
:
讨论了仿射非线性控制系统关于由不等式表示的区域生存性判别问题.基于非光滑分析理论,给出了在一点处检验生存性条件是否成立的方法,该方法将生存性条件的检验转化为判别凸不等
【作 者】
:
高岩
【机 构】
:
上海理工大学管理学院
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2009年6期
【关键词】
:
非线性控制
仿射非线性
生存性
非光滑分析
nonlinear control
affine nonlinearity
viability
nonsmoo
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目(10671126),上海市重点学科建设项目(S30501),上海市科委基础研究重点项目资助项目(06JC14057).
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讨论了仿射非线性控制系统关于由不等式表示的区域生存性判别问题.基于非光滑分析理论,给出了在一点处检验生存性条件是否成立的方法,该方法将生存性条件的检验转化为判别凸不等式组的相容性(是否有解),然后利用投影方法对凸不等式组的相容性进行判别.
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