【摘 要】
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船舶外场喷漆施工效率低、质量不易控制，且存在严重的环境污染问题。为了改善喷漆作业效果，设计了一款用于船舶外场涂装阶段外壁面喷涂的智能喷漆机器人，主要阐述该型机器人系统组成，具体包括机器人本体、工艺执行装置、控制系统、供漆及执行装置、自动喷漆系统等的硬件设计及其软件设计。并在船厂对所设计的智能喷漆机器人进行实船测试，结果表明，该型机器人性能可靠，可以较好完成船舶外壁面喷漆作业。
【基金项目】
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绿色修船表面处理关键装备研制（MC-202031-Z07）； 船舶绿色涂装关键技术与装备研发专项“船舶外场涂装绿色生产技术与装备研发”（MC-202003-Z01-06）； 江苏省重点研发计划（BE2020105）；
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船舶外场喷漆施工效率低、质量不易控制，且存在严重的环境污染问题。为了改善喷漆作业效果，设计了一款用于船舶外场涂装阶段外壁面喷涂的智能喷漆机器人，主要阐述该型机器人系统组成，具体包括机器人本体、工艺执行装置、控制系统、供漆及执行装置、自动喷漆系统等的硬件设计及其软件设计。并在船厂对所设计的智能喷漆机器人进行实船测试，结果表明，该型机器人性能可靠，可以较好完成船舶外壁面喷漆作业。
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