论文部分内容阅读
本文提出了一种机械臂力控制系统的设计方法，使机械臂在自动空间速度恒定，在约束空间力得到控制，且从自由空间到约束空间使用同一控制器。
机械臂力控制系统的分析与设计
【摘 要】
：
本文提出了一种机械臂力控制系统的设计方法，使机械臂在自动空间速度恒定，在约束空间力得到控制，且从自由空间到约束空间使用同一控制器。
【机 构】
：
安徽大学
【出 处】
：
机电工程
【发表日期】
：
1995年3期
其他文献
半导体电热制冷装置由于重量轻，体积小，无噪声和污染，在当今医用，药用、科研等领域有着广泛用途。本文研究了可供实用化的半导体电热制冷装置的原理以及试验，对半导体致冷元件在冷
“冷轧机计算机监测系统”是为上海浦东钢铁有限公司开发的，用于１００ｋＷ串级调速冷轧系统的监测，本文介绍了该系统的总体方案及软件硬件设计，完成了对主电机电压，电流等的监测及各传送机
广西横县百合镇中心学校（本校） 【摘要】班主任要树立正确的后进生教育观，要善于发现和利用后进生身上的闪光点，用“爱”去关心每一位学生，更要多观察，多和学生沟通。 【关键词】乡村小学；后进生；沟通；转变 教师作为社会信任的学生成长的引路人，担负着迥然不同于其他职业的责任，这份责任是无形的，又是巨大的，需要教师满怀着对教师职业的爱、对学生的爱来默默承担。班主任工作总是千头万绪，后进生更是一个令人
[摘要]德育工作指的是对学生思想品德方面的教育，思想品德是学生立身、处世的基础，对人生的发展至关重要。高中班主任是班级的组织者和主要教育者，是德育工作的主要负责人和实施者，对高中生思想品德的形成有着重要的影响作用。本文分析了高中班主任德育工作方面存在的问题，并提出相应的对策以提高德育工作的效率。 [关键词]高中班主任 德育工作 问题 对策 在高中学习生活中，学生接触最多的是班主任，班主任作为班
2008年,一场百年不遇的金融风暴不仅疯狂地席卷美国,而且也迅速地波及全球。一些公司开始实施公司裁员以期在这场危机中能够为自己争取生存的机会。面对危机,我们是选择自由
【摘 要】自十六届六中全会提出“建设社会主义核心价值体系”以来，社会主义核心价值体系不仅充分融入人们的日常生活之中，也融入进了我国的教育事业中。文章阐述了中学教育与社会主义核心价值体系相融合的实际意义，并提出了具体的融合策略，旨在为我国的教育事业发展做出应有的贡献。 【关键词】社会主义的核心价值体系 中学教育 意义 应用 一、前言 将社会主义核心价值体系积极融入中学教育之中，不仅能够保证教育
在市场竞争加剧的情况下,铁路施工单位要想在竞争中获得优势立于不败之地,就必须对项目工程加强管理,不断降低施工成本,只有这样才能提高获利空间。在这样的背景下,本文分析
文章从协同创新与高校发展的关系入手，解析了协同创新的内涵和高校在协同创新的地位，分析了高校协同创新所面临的困境。在分析高校校友资源具有凝聚性和延续性、广泛性和认同性