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在中国城市化迅速发展、经济区快速增多、西部大开发深入推进的背景下，西部欠发达城市与周围城市、区域间的矛盾日益复杂，从可持续发展的角度出发，迫切需要研究西部欠发达地区城市与周围城市、区域间的协调关系。本文运用主成分分析和回归分析方法，构建了欠发达城市基于自我发展能力的区域关联分析框架，并以平凉市为例，进行了实证分析。分析结果表明：平凉市自我发展能力在陕甘宁地区处于边缘落后地位；平凉市仅与关中-天水经济区、兰州市、庆阳关联或显著关联，与咸阳、宝鸡临近关联；平凉市未来区域协调的主要方向是关中-天水经济区、兰州市和庆阳，并且天水、咸阳、宝鸡是未来平凉市应重点加强协调的城市。