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针对船舶航迹跟踪控制问题,引入动态面控制算法,设计了基于动态面控制的船舶航迹跟踪控制器。该算法是在backstepping算法的基础上加入了一阶低通滤波器,这样能够避免状态量微分计算时的微分膨胀问题,使得设计更为简单。仿真结果表明,所设计的控制器能够很好地实现船舶航迹跟踪。
基于动态面控制的船舶航迹跟踪
【摘 要】
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针对船舶航迹跟踪控制问题,引入动态面控制算法,设计了基于动态面控制的船舶航迹跟踪控制器。该算法是在backstepping算法的基础上加入了一阶低通滤波器,这样能够避免状态量
【机 构】
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上海海事大学物流工程学院
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2015年8期
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