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为使用户对工业机器人形象有更加良好的感知体验,采用借助李克特量表进行问卷调查的主观心理测量和基于眼动追踪技术的生理测量相结合的方法,对用户的感性认知过程进行研究。通过感性意象空间构建和眼动试验结果分析,从感觉、知觉及联想3个用户感性认知层面提取出基于用户感性意象的工业机器人造型要素,并以7自由度工业机器人为对象进行了实例研究,结果表明该方法具有有效性。