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针对系泊型浮体在运动中可能出现的绳索保持绷紧、由绷紧变松弛、保持松弛和由松弛变绷紧等4种状态，基于移动粒子半隐式法基本流固耦合模型，提出了一种刚体运动状态判定机制。对浮体受到绳索牵引而运动受限的情况提出了一种处理方法：按体积分的形式计算流体对浮体的压力、重力和它们的力矩，求解刚体动量方程和转动量方程得到浮体的速度和角速度，浮体因受到绳索作用而径向速度降为零，浮体以切向速度绕绳索固定端旋转。对用单绳系泊的二维浮体在孤立波中的运动进行了数值模拟，捕捉到了上述4种运动状态，可以观测到绳索保持绷紧时绳索与浮体的固