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介绍一种用形状记忆合金（SMA）作机器人关节驱动器控制用的用片机主控制电路，外围电，加热电源系统，和单片机主控制系统由软件设计，该系统成本低廉，控制精度达0．3°（一个脉冲）。
形状记忆合金机器人关节驱动器的控制系统
【摘 要】
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介绍一种用形状记忆合金（SMA）作机器人关节驱动器控制用的用片机主控制电路，外围电，加热电源系统，和单片机主控制系统由软件设计，该系统成本低廉，控制精度达0．3°（一个脉冲）。
【机 构】
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华南理工大学机电工程系
【出 处】
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华南理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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1996年6期
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