论文部分内容阅读
鉴于超声电机低速大扭矩的优点，采用了单超声电机来驱动两足行走机器人，选用PRO／E对机构进行了结构设计，运用ADAMS对模型进行了仿真和运动学、动力学分析，对机器人的关键尺寸进行了优化设计。研究证明：该机构合理可行，为今后物理样机的制造提供了重要依据。
单超声电机驱动两足行走机器人的设计分析研究
【摘 要】
：
鉴于超声电机低速大扭矩的优点，采用了单超声电机来驱动两足行走机器人，选用PRO／E对机构进行了结构设计，运用ADAMS对模型进行了仿真和运动学、动力学分析，对机器人的关键尺寸进行
【机 构】
：
南京航天航空大学机电学院,南京航天航空大学精密驱动研究所
【出 处】
：
传感器与微系统
【发表日期】
：
2010年6期
其他文献
结合NiO和四针状纳米ZnO的优点，提出了利用平行和垂直气敏膜的磁场诱导Ni纳米颗粒在四针状纳米ZnO气敏膜中的分布来制备甲醛气体传感器的方法。介绍了制备方法，分析了对甲醛的
设计一种多参数海洋环境检测装置,采用低功耗的ARM7系列的S3C44B0作为主处理器,采用I2C总线扩展多个智能传感器。为了提高模拟传感器的精度,采用数字滤波方法处理采集到的数据。在铱星通信过程中采用数据校验的方法和数据加密的方法,降低了数据的误码率和提高了数据的安全性。在实验室的环境下进行模拟实验,结果表明:系统工作可靠,并且模拟传感器具有很好的测量精度。
针对目前相似重复记录检测方法不能有效处理大数据量的问题，提出一种基于熵的特征优选分组聚类的算法。该方法通过构造一个基于对象间相似度的熵度量，对原始数据集中各属性进行
火焰高度是描述火焰特性、确定火焰燃烧状态的重要参数，目前多使用目测方法进行检测．微弱火焰具有亮度低、信噪比低、火焰轮廓模糊的特点，人工目测困难，常规图像分析方法检测对阈
金纳米棒具有独特的光学性质与良好的生物适应性，在生物医学领域得到了日益广泛的应用。利用种子生长法，通过改变表面活性剂十二烷基二甲基苄基氯化铵（BDAC）的浓度所制备的8种不
基于光栅传感器的正交三坐标机系统中，数据实时采集时容易出现缓冲区内存不足甚至得到异常数据的问题。针对以上问题结合PMAC数据采集的方式进行了分析，并依照数据读取的原理设
存储式多参数测井系统是石油勘探开发中、后期的生产测井和工程测井重要工具。通过存储式多参数测井系统,可以测量流体密度、温度、压力和流量等信息,判定储油层性质,确定流
由于制造工艺等原因，MEMS陀螺的随机漂移非常大，严重影响了系统的性能。通过自制的基于MEMS的捷联惯导系统的相关实验，对MEMS陀螺的确定性误差和随机误差分别进行了辨识和补偿。
针对基于CCD拉曼光谱仪中拉曼光谱信号受到噪声干扰的问题，在详细讨论了CCD噪声来源和特性的基础上，提出了一种有效的小波包阈值去噪方法。实验结果表明：该方法可很好地提取信号
定位技术是无线传感器网络的关键技术之一。在对DV-Hop算法深人分析的基础上，提出了一种改进的CBDV-Hop算法。该算法引入了共线度的概念，通过对共线度设置阈值，从而挑选出传感器