【摘 要】
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当前煤矿井下全液压钻机打钻作业所使用的钻杆,其从井上到井下钻场的整个管理过程,均需人工搬运,这一过程给煤矿工人带来了极大地体力负担和不安全因素,更不利于全液压钻机的
【机 构】
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山西焦煤集团有限责任公司,广西科技大学
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当前煤矿井下全液压钻机打钻作业所使用的钻杆,其从井上到井下钻场的整个管理过程,均需人工搬运,这一过程给煤矿工人带来了极大地体力负担和不安全因素,更不利于全液压钻机的自动化和智能化。为解决上述问题,本文提出了一种全新的钻杆自动化管理系统,该系统的机械结构采用数字化设计方法进行设计,利用该系统能够对钻杆进行集中管理,并使用先进的电液控及智能控制算法,实现了钻杆整个管理工作过程的无人化和自动化。
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