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路衍经济逐步成为推动交通运输和区域经济高质量发展的重要经济形态。通道物流是路衍经济重要的产业方向，本文主要分析了在路衍经济趋势下公路与物流融合发展的必要性和可行性，在充分分析问题和困难的基础上，研究提出了路衍经济趋势下公路与物流融合发展的模式与路径。
路衍经济趋势下公路与物流融合发展探索
【摘 要】
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路衍经济逐步成为推动交通运输和区域经济高质量发展的重要经济形态。通道物流是路衍经济重要的产业方向，本文主要分析了在路衍经济趋势下公路与物流融合发展的必要性和可行性，在充分分析问题和困难的基础上，研究提出了路衍经济趋势下公路与物流融合发展的模式与路径。
【出 处】
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中国公路
【发表日期】
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2020年01期
【基金项目】
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甘肃省公路交通建设集团有限公司课题《甘肃省“服务区+物流”融合发展模式研究》成果；
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为充分挖掘MEMS陀螺的性能，提高MEMS陀螺在实际应用中的精度，通过搭建四陀螺阵列结合改进的Sage-Husa滤波算法对陀螺阵列的输出信号进行降噪，在不改变陀螺加工工艺和显著提高生产成本的条件下有效提高了MEMS陀螺仪的实际性能。通过分析MEMS陀螺仪的系统误差和随机误差，搭建误差模型，利用传统卡尔曼滤波、移动平均滤波、小波阈值去噪和改进的Sage-Husa滤波算法对单个陀螺和陀螺仪阵列进行降噪
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