为了增强割草机在复杂地形条件下的作业能力，开展了割草机折叠机构优化与液压仿形系统研究，使折叠机构具备±30°的摆动范围，液压仿形系统可顺利通过250 mm的凸起路面。通过对折叠机构不同工况的姿态分析以及运动学、有限元分析，试制出适用于3.2 m幅宽割草机的折叠机构，通过野外试验验证了折叠机构具备±30°的摆动范围。研制液压仿形系统，解决折叠机构刚性连接的问题，通过ADAMS—AMESim联合仿真技术验证液压仿形方案的可行性，结果表明液压仿形系统通过250 mm波形路面过程中，蓄能器气囊体积变化范围为0.4～0.7 L，切割器接地压力变化范围为1700～2500 N。将试制的仿形系统搭载在折叠机构上，在安徽省芜湖市三山区进行田间试验，结果表明：样机能顺利完成割草机折叠动作，满足各种工况下的力学和强度要求；切割器具备了±30°以内的摆动范围；搭载仿形系统的试验样机可以顺利通过250 mm高度的波形凸起路面，提高了割草机在丘陵山区作业的地形适应能力，可为悬挂式割草机折叠机构的设计、割草机接地仿形技术提供参考。