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结晶是提纯物质的重要方法，广泛应用在制药和化工工业中，但结晶是一个具有多变量、时变性、不确定性的复杂过程，不同阶段有不同的控制要求，结晶罐温度和液位控制间又存在一定的耦合，传统PID控制难以达到较好地控制效果，因此针对这一复杂过程提出了模糊鲁棒控制的方法，首先通过串联解耦消除青霉素结晶过程中存在的耦合，然后建立系统的T—S模糊模型，在T-S模糊模型基础上采用H∞鲁棒控制算法进行仿真研究。仿真结果表明所设计的状态反馈H∞控制器可以较好地对系统实现控制，整个系统具有较好的鲁棒性，并对实际青霉素结晶过程的优化控