论文部分内容阅读
对东北大学新开发的3-TPS(RRR)型并联机器人的工作空间问题作了讨论,提出一种基于并联机构运动学逆解的并联机构工作空间极限边界数值搜索算法,给出了相应的计算框图,并通过仿真得到了并联机床工作空间的实体模型.
3-TPS（RRR）型并联机床的工作空间分析
【摘 要】
：
对东北大学新开发的3-TPS(RRR)型并联机器人的工作空间问题作了讨论,提出一种基于并联机构运动学逆解的并联机构工作空间极限边界数值搜索算法,给出了相应的计算框图,并通过
【机 构】
：
东北大学,辽宁电力勘测设计院
【出 处】
：
组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
：
2003年10期
其他文献
介绍了用超高速切削的方法快速制造全套手机样机壳体的实例,样机完全用真实材料制成,因而产品的外观、手感及各种性能测试均与真品一致.实践表明:由于超高速切削具有生产效率
教育信息化逐渐从教育和信息技术的整合迈向教育与课程的融合阶段。在提倡个性化教学的今天,信息技术对教学新范式起着有力的支撑作用。翻转课堂教学模式借助信息技术,对以学
以就业为导向发展职业教育,为社会主义现代化建设培养高技能、高素质的人才,是职业教育的宗旨。作为公共基础课的语文教学担负着提高学生文化素质和综合职业能力的重任,打破
师资队伍建设是高职院校人事管理工作的重要组成部分,对提高高职院校办学质量、培养高素质技能型人才具有十分重要的意义。当前青年教师在高职院校教师队伍中的比重越来越大,
定位支承设计是装夹设计过程的核心部分.描述了一种自动装夹设计系统体系结构,并建立了初始装夹设计方案中工件最大变形的分析模型,应用有限元分析工具对工件最大变形进行定
农村环境治理"一主两翼"的公众参与模式,强调以农民参与为主,大众传媒和环保组织参与作为辅助力量,形成全社会公众参与合作治理的互利共赢格局。公众参与模式是环境要素"公共
讨论了创成式CAPP系统的工作原理及基于知识的轴类零件CAPP软件系统的开发,在介绍系统总体框架及相关的功能子模块的同时,详细叙述了系统软件的实现.对CAPP系统中零件信息描
在新时期背景下,我国的社会主义市场开放程度正在不断加大,与此同时经济体制也在不断成熟,这使得我国的经济水平有了很大的提升,并且市场竞争也越来越激烈。在这种背景下企业
先进典型通过个体言行把社会主义核心价值观转化为内在的生命意义、现实的行为规范和鲜活的个体人格,使社会主义核心价值观在文化、制度和个性层面落地生根。不过,当前存在社
中国经济飞速发展,涉外事务活动日益频繁,但法律英语人才稀缺,难以满足社会发展需要。本文在剖析了高职高专法律英语现状,并对此类"英语+法律"复合型人才的困境进行阐释的基