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对新型滤波减速器的结构和工作原理进行了介绍，利用ADAMS软件建立了新型滤波减速器的虚拟样机，通过Step函数对虚拟样机定义运动和施加动静载荷并进行了运动仿真。仿真结果显示，滤波减速器的双联齿轮和输出齿轮的转速随时间的变化曲线与减速器的理论传动比相吻合，验证了虚拟样机的正确性；通过固定齿轮、双联齿轮啮合处y、z方向的啮合力的时域曲线图和频域曲线图，得出了滤波减速器的固有频率，为减速器的优化设计和工程分析提供依据.