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本文阐述了通过Adams和Matlab仿真实验研究三自由度精密微定位平台运动学特性的过程。首先分析建立了动平台的空间平面方程，得到了微定位平台的运动学正逆解模型，并借助于Matlab直观显现了微定位平台的空间姿态。然后在Pro／engineer中建立了微定位平台的三维实体模型，借由MECHANISM／Pro接口模块，进一步在Adams中构造了微定位平台的虚拟样机模型，最后基于ADAMS／View和Matlab／simulink对微定位平台进行分别进行仿真实验，通过调整三个输入量间的偏置，最大限度地模拟微定