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在消化吸收国内外专著、教材基础上，结合教学实践，总结经验，改进了教学内容和教学方法，形成了研究生课程《机械系统建模与仿真》的内容体系，其特点是：将分析建模、分析仿真、控制理论、机电、动力学统一起来；内容丰富系统；理论联系实际，注重培养学生分析和解决实际问题的能力和创新能力；同时，整理汇集了具有工程背景的实例教案。在教学实践中，培养了研究生的创新思维和创新能力，使学生建立了“范式、模式、模型”的创新理念。