车辆主动悬架系统的LMS自适应控制

来源 :汽车工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：stonecxx

【摘要】

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选择LMS自适应滤波算法,通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标达最小,根据单个样本方差的负梯度来调节权系数,得到控制输出.针对简化的车辆模型,将空钩控制、广义自适

【作者】

：

孙建民王芝秋张新玉

【机构】

：

哈尔滨工程大学

【出处】

：

汽车工程

【发表日期】

：

2003年4期

【关键词】

：

汽车主动悬架系统 LMS自适应控制 LMS自适应滤波算法仿真计算 Active suspension LMS adaptive control Simula

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选择LMS自适应滤波算法,通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标达最小,根据单个样本方差的负梯度来调节权系数,得到控制输出.针对简化的车辆模型,将空钩控制、广义自适应控制与LMS自适应控制相对比.仿真计算表明,主动悬架系统LMS自适应控制策略不仅计算简单,而且理论上在主动悬架系统中的应用是切实可行的,性能明显优于其它对比控制方法.

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