步进电动机动态电磁转矩的计算

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本文用机电能量转换方法计算步进电动机的动态电磁转矩:从控制绕组在一个分配周期中获得的能量,减去铜耗及铁耗,以相应的转角除之,即可得平均动态电磁转矩,用计算机处理后求得最大平均转矩与信号脉冲频率的关系,即为矩频特性。文中提供的试验数据表明,计算结果有较好的准确性。 In this paper, the electromechanical energy conversion method is used to calculate the dynamic electromagnetic torque of the stepping motor. From the energy obtained by the control winding in one distribution cycle, the copper loss and iron loss are subtracted from the corresponding rotation angle to obtain the average dynamic electromagnetic rotation Moment, calculated by computer processing the maximum average torque and the relationship between the signal pulse frequency, that is, the frequency characteristics. The experimental data provided in this paper shows that the calculation results have good accuracy.
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