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人工神经网络(ANN)可用作机器人控制器,完成多机器人协作搬运作业。针对这种方法收敛速度较慢,误差较大的不足,本文提出基于遗传算法优化的方法。该方法利用遗传算法优化人工神经网络,通过改变ANN结构和遗传算法操作参数,找到最优网络,提高网络收敛速度。仿真结果证明,该方法的可行性与有效性。
基于遗传算法的BP神经网络优化策略研究
【摘 要】
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人工神经网络(ANN)可用作机器人控制器,完成多机器人协作搬运作业。针对这种方法收敛速度较慢,误差较大的不足,本文提出基于遗传算法优化的方法。该方法利用遗传算法优化人工
【机 构】
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装备指挥技术学院研究生管理大队,装备指挥技术学院科研部
【出 处】
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计算机与现代化
【发表日期】
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2010年09期
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