【摘 要】
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微创技术具有创伤小、患者恢复快等优点,是现代外科手术的发展趋势.内镜技术的开展使得微创外科有了质的飞跃,但传统内镜技术有较多局限,例如：手术视野为二维平面,缺乏立体感;
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微创技术具有创伤小、患者恢复快等优点,是现代外科手术的发展趋势.内镜技术的开展使得微创外科有了质的飞跃,但传统内镜技术有较多局限,例如：手术视野为二维平面,缺乏立体感;主刀医师无法自主调控镜头,需助手协助;器械需反向操作,且活动度小,仅4个自由度;器械活动放大了手的生理震颤.因此,传统内镜手术很难做到和开放手术一样的精细、灵活.1997年由美国Intuitive Surgical 公司推出的达芬奇（Da Vinci）机器人手术系统彻底突破了传统内镜外科的难点和瓶颈,为微创外科带来了划时代的变革.
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