【摘 要】
：
针对传统检测方法受到复杂环境和人工干预影响而导致检测精准度低的问题,提出了基于CNN深度学习的机器人抓取位置检测方法;根据CNN基本结构,研究基于CNN深度学习检测原理;按
【机 构】
：
常州工业职业技术学院信息工程学院,江苏大学计算机科学与通信工程学院
论文部分内容阅读
针对传统检测方法受到复杂环境和人工干预影响而导致检测精准度低的问题,提出了基于CNN深度学习的机器人抓取位置检测方法;根据CNN基本结构,研究基于CNN深度学习检测原理;按照切线斜率方向划分机器人抓取位置模板点,计算模板匹配距离,得到机器模板上匹配点到边缘坐标图像点中最近的距离;保持横纵坐标变量不变,观察映射图上坐标灰度值及匹配度函数分布情况;引入GA求解匹配方法,根据匹配流程,寻找最优解;分析彩色图像、深度图像的可抓取位置和不可抓取位置信息,并将其转化为符合CNN深度学习的数据格式,完成信息预处理;根据
其他文献
随着体育科研的发展，利用计算机人体建模与仿真，进行运动技术诊断，已成为必然的发展趋势。借助运动生物力学知识，进行运动员的人体运动仿真具有很高的理论和实用价值，国内外众多学
在知识经济勃兴背景下,经济发展的文化内涵与日递增,文化已成为现实的生产力及宝贵的产业资源。文化产业是经济"新常态"下助推产业结构转型升级、加快经济增长方式转变的重要
遗传算法通过适应度函数选取最优的路径,采用了无人船转弯半径来改进适应度函数,实现无人船遗传算法航径规划;考虑到无人船机动性能对航迹平滑性的要求,在初始种群中利用贝塞
关键词是为了便于编制文献索引、检索和阅读而选取的能反映文章主题概念的词或词组。本刊所刊发的每篇论文须选取4~8个关键词。关键词应尽量从美国NLM的MESH数据库(http://ww
激情过后，却发现忘了吃避孕药，又不想造个小Baby出来，怎么办？事先准备好了安全套，事后却发现破了个洞，还是不想有小Baby，怎么办？答案很简单——找浙江仙琚制药股份有限公司生产的紧急
上海雷允上·南京西路店上海雷允上西区药品零售有限公司南京西路店前身为老字号'雷允上'老店,因政府调整网点需要,现迁至南京西路,比原址前移了一条马路,装修后
20世纪中叶以来,蓬勃发展的文化产业在重塑城市形象方面产生了深刻影响,成为提升城市经济形象的"新引擎"、繁荣城市文化形象的"催化剂"、改善城市环境形象的"优化器"和城市口
高校档案是高校在职能活动中直接形成的有价值的历史记录。高校档案文化功能表现为：思想教育功能、文化传播功能、导向功能、规范整合功能、文化传承功能。
'归真堂上市与否是公司自己的决定。'——中国中药协会会长房书亭解释协会召开发布会,力挺'归真堂'的原因。曾因遭遇动物保护组织狙击而暂缓上市的国内最大
针对高速铁路信号设备故障发生后记录的文本数据,提出基于文本挖掘方式的高速铁路信号设备故障多级分类模型研究;提出TF-IDF词汇权重与词汇字典结合的特征表示方法实现信号设