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焊缝位置识别技术是实现机器人焊接准确化、智能化的关键技术.通过对摄像机内外参数实行标定研究,辨识出机器人焊枪与焊缝的中心点偏差,以便对焊缝进行自动实时纠偏,从而实现机器人焊接的自动跟踪,可提高焊接精度.
机器人焊缝位置识别技术研究
【摘 要】
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焊缝位置识别技术是实现机器人焊接准确化、智能化的关键技术.通过对摄像机内外参数实行标定研究,辨识出机器人焊枪与焊缝的中心点偏差,以便对焊缝进行自动实时纠偏,从而实现
【机 构】
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河北工业大学唐山开元自动焊接装备有限公司 河北 唐山;
【出 处】
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数字化用户
【发表日期】
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2018年12期
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