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应用矢量回转法对空间摆动导杆机构进行运动分析
应用矢量回转法对空间摆动导杆机构进行运动分析
来源 :大连轻工业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Liuyuly
【摘 要】
:
应用矢量回转法对空间连杆机构进行运动分析,其最大特点是,方法直观、概念清晰,可避免繁复的演绎和多重矩阵乘积运算,最后还可得出空间和平面摆导杆机构的统一计算公式,从而看出二
【作 者】
:
刘学光
许文才
【机 构】
:
大连轻工业学院机械工程系
【出 处】
:
大连轻工业学院学报
【发表日期】
:
1995年1期
【关键词】
:
矢量回转法
摆动导杆机构
运动分析
Mechanisms
Kinematic analysis
Spatial swinging guide
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应用矢量回转法对空间连杆机构进行运动分析,其最大特点是,方法直观、概念清晰,可避免繁复的演绎和多重矩阵乘积运算,最后还可得出空间和平面摆导杆机构的统一计算公式,从而看出二者之间的内在联系。
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