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033潜艇的前身是前苏联在上个世纪50年代末研制的633型常规动力鱼雷攻击潜艇，北约称之为罗密欧级或简称R级。在当时来说，该型潜艇的设计是属于世界先进水平的，它是前苏联在二战后设计的比较成功的一型潜艇。我国在1959年2月4日与苏联签订了协议，由苏联向中国提供器材、图纸和技术资料，并派专家指导仿制633型潜艇——我国称之为033型潜艇。