【摘 要】
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针对点云简化过程中局部冗余点难以正确去除的问题,对滤波器去噪、坐标系转换、二维平面点的处理等方面进行了研究,对目前点云预处理过程中大尺度噪声去除和点云精简方法进行
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51405053),大连市青年科技之星项目(2016RQ073),航空动力装备振动及控制教育部重点实验室开放课题基金资助项目(VCAME201805),辽宁省自然科学基金指导计划项目(2019-ZD-0577)
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针对点云简化过程中局部冗余点难以正确去除的问题,对滤波器去噪、坐标系转换、二维平面点的处理等方面进行了研究,对目前点云预处理过程中大尺度噪声去除和点云精简方法进行了归纳,提出了一种二维截面筛选标记的点云简化方法。首先用滤波器去除了原始点云中的大尺度噪声,用截面截取了点云主体并进行了坐标变换;其次处理了二维截面上点的位置和颜色信息,筛选并标记出了孤立点和轮廓边沿的非模型点;然后对标记点进行了半自动剔除,完成了预处理;最后利用图像法重建的点云模型进行了测试。研究结果表明:该方法整体简化效率较高,半自动去除方式
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