【摘 要】
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该文在Michael等人提出的车辆系统动力学模型^[1]的基础上进行自动驾驶的仿真研究，提出了基于模糊控制的车辆驾驶算法，通过构造自适应的解析模糊控制器，空旷道路的汽车自动驾驶
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(编号:69874021)
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该文在Michael等人提出的车辆系统动力学模型^[1]的基础上进行自动驾驶的仿真研究，提出了基于模糊控制的车辆驾驶算法，通过构造自适应的解析模糊控制器，空旷道路的汽车自动驾驶问题得到了较好的解决,该控制算法具有收敛快，超调小，准确调整定位巡航速度并根据路况信息自动矫正方向，沿指定路线前进等特点，这种算法不但可以应用于车辆辅助安全驾驶系统，也可以应用于机器人的自主导航等方面。
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