【摘 要】
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本设计实现了一种用于无人机试飞的数据采集装置。以GPS定位时间作为地面和空中采集数据的时间同步标准，用172812的CAP捕获发射机PWM信号的上升下降沿，采用双积分电路将PWM信号
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本设计实现了一种用于无人机试飞的数据采集装置。以GPS定位时间作为地面和空中采集数据的时间同步标准，用172812的CAP捕获发射机PWM信号的上升下降沿，采用双积分电路将PWM信号转化成电压信号，用芯片上AD采集功能检测飞机飞行模态，外扩ADS8364用以采集飞机姿态信号。采用FIFO单工、半双工配合，中断和查询结合的方式保证172812串口信号的可靠接收和发送。实践表明，该装置满足实际数据采集的要求。
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