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针对目前用旋转不变空间技术（ESPRIT）估计2-D DOA时存在计算量大和需要二维参数配对的问题，提出了把传播算子原理引入ESPRIT算法的新方法，用线性变换代替特征分解求取旋转不变关系矩阵，并且利用估计出的方位角估计俯仰角，大大提高了计算速度，实现了方位角和俯仰角的自动配对．阵列结构设计采用三平行线立体阵，使得阵列对任意方向入射信号都可以正确估计．计算机仿真结果表明，该方法运算速度快，精度高．