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期刊论文
ARM轮式机器人研究
ARM轮式机器人研究
来源 :中国新技术新产品 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cntele
【摘 要】
:
采用ARM9微型处理器S3C2440为硬件基础,应用模块化、结构化设计思想设计了轮式机器人软件控制系统,给出一种设计模式。
【作 者】
:
张耀华
王远飞
【机 构】
:
黑龙江生态工程职业学院,哈尔滨职业技术学院
【出 处】
:
中国新技术新产品
【发表日期】
:
2013年12期
【关键词】
:
控制系统
机器人
S3C2440
LINUX
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采用ARM9微型处理器S3C2440为硬件基础,应用模块化、结构化设计思想设计了轮式机器人软件控制系统,给出一种设计模式。
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